1.1 AGV/AMR技术概述
学习目标
- 理解AGV与AMR的基本概念和区别
- 掌握AGV技术的发展历程
- 了解AGV在工业4.0中的重要作用
什么是AGV？
AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）是一种装备有电磁、光学或其他自动导引装置的运输车辆， 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征， 与步行、爬行或其他非轮式的移动机器人相比，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
关键知识点
- AGV是现代智能制造和智慧物流的核心装备
- AGV可以24小时不间断工作，大幅提高生产效率
- AGV系统具有高度的灵活性和可扩展性
- AGV能够减少人工成本，降低作业错误率
AGV vs AMR
AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）与传统AGV的主要区别在于导航方式和灵活性：
| 特征 | AGV | AMR |
|---|---|---|
| 导航方式 | 固定路径（磁条、二维码等） | 自主导航（SLAM技术） |
| 灵活性 | 路径固定，改变需重新部署 | 路径灵活，可自主规划 |
| 部署成本 | 初期基础设施投入较大 | 无需特殊基础设施 |
| 适用场景 | 固定路线的重复性任务 | 动态环境的灵活作业 |
🎯 实践练习
问题1：以下哪项不是AGV的主要优势？
问题2：AMR相比AGV的最大优势是什么？
AGV发展历程
AGV技术的发展可以分为以下几个阶段：
1950s
第一代：有轨导引
采用埋线或轨道导引，路径固定，灵活性差
1970s
第二代：磁导引
使用磁条导引，部署相对简单，维护方便
1990s
第三代：激光导引
激光反射板定位，精度高，路径可调整
2010s
第四代：自主导航
SLAM技术、AI算法，完全自主规划路径
应用领域
AGV/AMR技术广泛应用于各个行业：
制造业
原材料运输、成品搬运、装配线供料
仓储物流
货物分拣、库存管理、订单配送
医疗行业
药品配送、医疗器械运输、消毒物资转运
零售电商
订单拣选、货架补货、最后一公里配送
⚠️ 运维要点
- 定期检查导航系统的准确性
- 保持运行环境的整洁，避免影响传感器工作
- 建立完善的故障预警机制
- 制定应急处理预案，确保生产连续性